剎車輪轂又名剎車鼓、制動鼓，是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。通俗地講，剎車輪轂就像一個套在輪轂上的金屬鼓或者一個小桶，而桶底就是在剎車的時候摩擦汽車的輪轂來使車停下的。

剎車鼓是構成鼓式剎車系統的重要部件，鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。鼓式剎車系統一般安裝在大型車輛的后輪。